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小弟不才，问题讨论

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小弟不才，问题讨论

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2023-09-15 11:45:31

现在手上有个项目，是机械手抓取不同大小的齿轮，放入车床加工。在设计机械手抓手的时候，机械同事绞尽脑汁设计不出来一个电机控制三爪的机构，无奈设计了三个伺服电机控制三个夹爪的方案。

想咨询一下大佬们，这个应该怎么配置啊，因为没做过同步控制三个伺服的项目，谢谢大佬

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guzhang

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