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发布于 2023-09-15 14:52:11
12楼
MM440的手册，是西门子传动手册中的经典手册
谢谢K版指点。
引用9楼详细内容：
其实哪本西家传动的手册，都要提到调节器的整定方法。只是看你能不能关注，阅读，并且看懂。现在给你一个MM440的说明书摘录。我最近调试就是以它指导，调试Kp和Tn，达到了理想的效果的。
闭环传动控制作为古典控制理论，它与经典的力学牛顿定律一样，原理是不变的。变得就是方法。闭环传动控制从过去的分立元件电路，到今天的智能计算机系统，就是方法不断地更新升级，作为算法还是老样子。只是现在手段更丰富了。实现了算法的精度不断地提高。
作为闭环传动控制系统的检验标准。也不是唯一的。以满足使用需求为目的。对于动态的要求，就是实际值跟随设定值的指标，稳态下的动态突变恢复指标，以及稳态时的控制精度指标，调节时间，超调量等等指标。
西家传动的SINAMICS传动产品，都能在计算上用操作软件trace波形，检查自己的调试结果。以满足实际使用的需要。不用什么标准。标准就是能不能用。满足不满足使用。
个见
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