有点乱哈？

我最近也是同样的问题。CU320-2DP是V4.4版本的，系统原来的拓扑结构是SLB+MM+CU320-2DP，版本就是V4.4。后来因为需求，要再加一个电机轴，选的是PM240-2。结果在STARTER环境下，根本找不到PM240-2的装置，自动和手动拓扑结构，出不来这个驱动单元。一头雾水。

然后把CF卡改成了V5.2，哈哈，再做拓扑结构，这个PM240-2的驱动单元就认了。问题解决了。

高兴之余发现，旧的问题解决了，新的问题又来了。在两个驱动单元里新建DCC，不论是在老的MM驱动里建，还是在新的PM240-2里建都建不了。

无奈之下，在CU里建DCC却可以。先在CU里建了DCC1，再去两个驱动建DCC2和DCC3，完全搞定。把DCC1删掉。问题解决。

你的问题是不是可以参考呢？只要在高版本的固件里能进行综合的拓扑结构，问题就应该能解决。否则就比较难办。