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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2023-09-15 19:54:01

5楼

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以下是引用手机用户20221103762882在2023-09-15 16:12:50的发言 >4楼：

NSOLL_B确实可以对应到0-50hz

但是XERR呢，Position deviation怎么对应啊。

而且有点奇怪，用starter软件监控，速度给定是r1432【1】和r20相加得到的。看了一会功能图，如坠云雾。

还请老大多指点指点啊。

以下是引用yming在2023-09-15 11:02:16的发言 >2楼：双字就是Dint，hex...

引用2楼详细内容：

双字就是Dint，hex 4000 0000 =100.00%。

你看的这些是预控。

预控是在监视给定值的变化。当出现变化时需要给出一个转矩信号！

该转矩信号是根据你的系统惯量增加/减小的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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