我项目上的伺服是S210 。电机是22位+12位多圈编码器。用我现在的这多圈绝对式编码器怎么来理解下面这段话,单圈和多圈。
电机型号:1FK2204-6AF10-1MA0
驱动器型号:6SL3210-5HE11-0UF0
绝对值编码器掉电后可以移动吗?
单圈绝对值编码器电机掉电后移动不能超过正、负半圈(什么是单圈)
多圈绝对值编码器电机掉电后在正负方向移动不能超过总圈数的一半(什么是多圈)
否则上电后位置与实际位置不一致。
还还有博图工艺对象里面这个两个地方要怎么理解,我看simotion 上面也有这个。但是不太理解这是什么意思。
