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发布于 2023-09-17 08:22:25
2楼
单圈断电后电机转动超过1圈后,再次上电,驱动器就不能确定正确的位置了,多圈的没有超过4096圈,下次上电还可以确定位置,通常是4096圈
你好。首先感谢你热心回答。你说的单圈断电后旋转不能超过一圈,但是上面那段话是单圈断电后正负旋转不能大于半圈。多圈也是这么个意思,多圈不能大于2048。我现在有点搞不清楚了。上面的那段话是从西门子文档里面找到的。不知道哪个说得有道理了。
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