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发布于 2023-09-17 15:57:00
3楼
可以简单一点理解，
单圈可以理解成过去的一张软盘(只能在一个平面记录数据)，多圈可以理解成一个硬盘（在多张盘片上记录数据)。
无论单圈或多圈编码器都不可能无限记录“绝对”位置，通电后系统会根据编码器当前位置计算出实际位置，单圈最多记录一圈(正负半圈)范围内的位置变化，多圈最多记录总圈数范围内的位置变化，总圈数4096，正负就是2048，超出范围无法计算出实际位置。
总之，所谓“绝对”编码器，其实就是一面增量编码器刻线+另一面格雷码刻线，用增量编码器刻线计数，用格雷码计算“绝对”位置。
如果超出范围，格雷码会失去唯一性。
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