回复：伺服单圈和多圈绝对式编码器不是很理解-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服单圈和多圈绝对式编码器不是很理解

已锁定

老学童

帖子

782
精华

32
被关注

67

论坛等级：奇侠

注册时间：2011-06-22

黄金如何晋级?

发布于 2023-09-17 18:36:52

5楼

展开查看

以下是引用202007174028TV在2023-09-17 17:30:35的发言 >4楼：

是不是可以简单理解成只要编码器变化在保持唯一性内，就有效！可能表达不是很准确，望纠正

以下是引用老学童在2023-09-17 15:57:00的发言 >3楼：可以简单一点理解，...

引用3楼详细内容：

可以简单一点理解，

单圈可以理解成过去的一张软盘(只能在一个平面记录数据)，多圈可以理解成一个硬盘（在多张盘片上记录数据)。

无论单圈或多圈编码器都不可能无限记录“绝对”位置，通电后系统会根据编码器当前位置计算出实际位置，单圈最多记录一圈(正负半圈)范围内的位置变化，多圈最多记录总圈数范围内的位置变化，总圈数4096，正负就是2048，超出范围无法计算出实际位置。

总之，所谓“绝对”编码器，其实就是一面增量编码器刻线+另一面格雷码刻线，用增量编码器刻线计数，用格雷码计算“绝对”位置。

如果超出范围，格雷码会失去唯一性。

这只是基本要求，备份电池耗尽，或有些绝对编码器断开重新接上编码器电缆，绝对位置也会丢失。

人的生命似洪水在奔流，不遇着岛屿、暗礁，难以激起美丽的浪花。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【投稿中】2026论坛驱动竞赛火热开启中！参赛100%有奖！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8207条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。