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回复：S120标准报文5

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手机用户20221103762882

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普通如何晋级?

发布于 2023-09-18 08:56:36

6楼

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以下是引用yming在2023-09-15 19:54:01的发言 >5楼：

你看的这些是预控。

预控是在监视给定值的变化。当出现变化时需要给出一个转矩信号！

该转矩信号是根据你的系统惯量增加/减小的。

以下是引用手机用户20221103762882在2023-09-15 16:12:50的发言 >4楼：NSOLL_B确实可...

引用4楼详细内容：

NSOLL_B确实可以对应到0-50hz

但是XERR呢，Position deviation怎么对应啊。

而且有点奇怪，用starter软件监控，速度给定是r1432【1】和r20相加得到的。看了一会功能图，如坠云雾。

还请老大多指点指点啊。

以下是引用yming在2023-09-15 11:02:16的发言 >2楼：双字就是Dint，he...

引用2楼详细内容：

双字就是Dint，hex 4000 0000 =100.00%。

大佬。

NSOLL_B，这个速度给定值，是如何自己分成两个量的？就是因为你说的转矩信号吗？在哪个功能图可以看到啊。

另外就是你说的根据系统的惯量，转矩信号会变化，这个惯量是电机运行的时候自己算出来的，还是根据p341的值来的？我现在改变P341的数值，再次运行电机，r1432[1]和r20，还是原来的那个数字，没变化啊

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guzhang

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