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发布于 2023-09-18 16:22:38
7楼
单圈绝对式编码器，（正负半圈）范围是指，正转只能是半圈，不向负方向转动，还是可以正转半圈负转半圈这样两边加起来算一圈这两来理解正负半圈吗？
如果负转半圈有回到零点后，这个算是移动负转半圈吗？
多圈最大是4096，正负2048也只和上面的正负来理解吗？顺着一个方向转也只只能2048还是4096有效。
对这个不是很理解，请教你一下。望指教。谢谢！
其实这种情况发生的概率很小，下电后移动的情况一般可能出现在维修过程，比如人为移动了控制对象，如果不希望丢失绝对位置，人为移动的距离不能太大，还要考虑减速器传动比，单圈编码器由于精度较低，多数使用的都是多圈，退一万步说，即便零点丢失，重新标定零点对技术人员简直就是家常便饭。
手册上指出的是规范，个人认为这是算法规定的，系统从下电记录的位置为中心推算正负一半(绝对不会出现重复的格雷码)，而确保计算结果的唯一性，超出一半的其它数据均视为无效数据。
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