引用6楼详细内容：

      单圈绝对式编码器，（正负半圈）范围是指，正转只能是半圈，不向负方向转动，还是可以正转半圈负转半圈这样两边加起来算一圈这两来理解正负半圈吗？

     如果负转半圈有回到零点后，这个算是移动负转半圈吗？

      多圈最大是4096，正负2048也只和上面的正负来理解吗？顺着一个方向转也只只能2048还是4096有效。

      对这个不是很理解，请教你一下。望指教。谢谢！

引用3楼详细内容：

可以简单一点理解，

单圈可以理解成过去的一张软盘(只能在一个平面记录数据)，多圈可以理解成一个硬盘（在多张盘片上记录数据)。

无论单圈或多圈编码器都不可能无限记录“绝对”位置，通电后系统会根据编码器当前位置计算出实际位置，单圈最多记录一圈(正负半圈)范围内的位置变化，多圈最多记录总圈数范围内的位置变化，总圈数4096，正负就是2048，超出范围无法计算出实际位置。

总之，所谓“绝对”编码器，其实就是一面增量编码器刻线+另一面格雷码刻线，用增量编码器刻线计数，用格雷码计算“绝对”位置。

如果超出范围，格雷码会失去唯一性。