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发布于 2023-09-19 10:28:26
13楼
? 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
无法根据发送的信号判断当前位置，所以不能记录断电前的位置信息
? 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过半圈位置丢失。
编码器一圈范围之内每个位置的信号是不一样的 ，所以断电之后编码器位移在正/负180°之内，通电之后驱动器可以根据编码器输出的信号修正位置信息。但超出这个范围之后修正的信息就不准确了，驱动器只能识别360°之内的。
? 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后移动超过2048圈位置丢失。
驱动器可以识别多圈范围之内的位置误差，也就是正负1024圈之内的位置变化都能被识别并修正。
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