回复:一次由电机铭牌数据问题引起的出差之旅

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kdrjl

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发布于 2023-09-19 14:58:36

15楼

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以下是引用芝士就是力量在2023-09-19 14:42:21的发言 >14楼

DTC的计算量小响应快所以转速精度高 但是转矩脉动会大吧?

之前用过S120  SLVC控制电机在额定转速以下低频运行 速度的控制和反馈还是很精准的 挺不错的

至于深度弱磁的情况 虽然本帖中发出来的电机铭牌可以深度弱磁 但由于目前还没到那种工况 不晓得带负载之后的精度如何 目前额定转速500  刚用到600转

以下是引用kdrjl在2023-09-19 14:30:01的发言 >12楼:哦,那是当然。如果...

引用12楼详细内容:

哦,那是当然。如果仅仅限于设定转速与实际转速差不超过异步电机的滑差频率,那控制的水平就太差了。


无编码器的SLVC在没有转速传感器的条件下,控制精度要高,不输DTC的直接转矩控制的控制精度。那才叫水平。有编码器的控制不在讨论之例。DTC就没有转速传感器,他控制转速的精度就很有水平。


我注意过,SLVC,如果调试一般化的情况,在异步电机额定转速以内的范围调速,转速控制精度就是+/-1rpm。G120这个没有问题。但是最近发现,弱磁比较深的时候,比如额定转速2倍至4倍范围,其控制精度就差的多了。+/-10rpm左右吧?所以异步电机的滑差频率,某种程度上对无编码器的转速控制精度是有关联的?


有些应用场合,这个控制精度是不行的。还是需要有编码器的VC控制。

以下是引用芝士就是力量在2023-09-19 11:58:30的发言 >11楼:额定滑差频率这个参...

引用11楼详细内容:

额定滑差频率这个参数计算简单所以从来没有关注过 倒是转速 以前用直流系统的时候每次都会使用转速仪校准转速,

到了交流电机 由于我们用的电机本身惯量较大,加上负载只对转速的波动敏感对转速的偏差不敏感 还没有用第三方测速仪去测过  按照以往的经验 SLVC时R63与实际的偏差不会超过滑差转速

以下是引用kdrjl在2023-09-19 11:35:18的发言 >10楼:这里,有一个关键...

引用10楼详细内容:

这里,有一个关键的,却不是很起眼的参数,r330_电机额定滑差频率。


我想许多人在快速调试后,都不会关注这个参数吧?它是通过额定转速P311和额定频率P310计算所得。这个参数的所得,会影响异步电机的SLVC(无编码器的矢量控制)转速控制精度。


比如说,当电机运行在2倍或3倍电机额定转速时,用一个第三方的速度检测,测一下转速实际值,然后与装置现实的转速实际值r63示值对照一下,看看有没有误差呢?误差是多少rpm?

你能用S120进行SLVC的应用?我这如果要用S120,必须是VC控制,属于产品线里的高端应用定位。假如能用SLVC的场合,就必须用G120。这是公司里的产品配置约定。不能随便改的。所以,S120的SLVC,我都没机会测试。


你如果可以空载,直接看看最高转速时,转速实际值r63和第三方检测的转速值比对。心里就有数了。


通过你亮的这个国产电机铭牌数据,我倒是觉得有点意思了。受启发了。以后再做电机快速调试,我就把电机的额定转速,设置成整数频率值的同步转速,然后额定频率反应滑差频率。这样挺好。比如,一个2极电机,额定转速就是3000rpm,然后额定频率是50Hz+s。哈哈,这么设置多清楚呀。

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