引用14楼详细内容：

DTC的计算量小响应快所以转速精度高 但是转矩脉动会大吧？

之前用过S120  SLVC控制电机在额定转速以下低频运行 速度的控制和反馈还是很精准的 挺不错的

至于深度弱磁的情况 虽然本帖中发出来的电机铭牌可以深度弱磁 但由于目前还没到那种工况 不晓得带负载之后的精度如何 目前额定转速500  刚用到600转

引用12楼详细内容：

哦，那是当然。如果仅仅限于设定转速与实际转速差不超过异步电机的滑差频率，那控制的水平就太差了。

无编码器的SLVC在没有转速传感器的条件下，控制精度要高，不输DTC的直接转矩控制的控制精度。那才叫水平。有编码器的控制不在讨论之例。DTC就没有转速传感器，他控制转速的精度就很有水平。

我注意过，SLVC，如果调试一般化的情况，在异步电机额定转速以内的范围调速，转速控制精度就是+/-1rpm。G120这个没有问题。但是最近发现，弱磁比较深的时候，比如额定转速2倍至4倍范围，其控制精度就差的多了。+/-10rpm左右吧？所以异步电机的滑差频率，某种程度上对无编码器的转速控制精度是有关联的？

有些应用场合，这个控制精度是不行的。还是需要有编码器的VC控制。

引用11楼详细内容：

额定滑差频率这个参数计算简单所以从来没有关注过 倒是转速 以前用直流系统的时候每次都会使用转速仪校准转速，

到了交流电机 由于我们用的电机本身惯量较大，加上负载只对转速的波动敏感对转速的偏差不敏感 还没有用第三方测速仪去测过  按照以往的经验 SLVC时R63与实际的偏差不会超过滑差转速

引用10楼详细内容：

这里，有一个关键的，却不是很起眼的参数，r330_电机额定滑差频率。

我想许多人在快速调试后，都不会关注这个参数吧？它是通过额定转速P311和额定频率P310计算所得。这个参数的所得，会影响异步电机的SLVC（无编码器的矢量控制）转速控制精度。

比如说，当电机运行在2倍或3倍电机额定转速时，用一个第三方的速度检测，测一下转速实际值，然后与装置现实的转速实际值r63示值对照一下，看看有没有误差呢？误差是多少rpm？