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V90增量编码器原点接驱动器回原解决方式

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V90增量编码器原点接驱动器回原解决方式

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2023-09-20 18:42:47

使用SinaPos控制V90，由于是增量编码器，且限位和原点都接到了驱动器，查阅了很多资料，发现回原控制方式如下：

限位接入驱动器。
原点接入PLC。
PLC通过SinaPos把原点信号传给驱动器。

这样才可以正常回原。

真的是西门子啊，这么奇葩的控制方式，真的第一次见。

回头我查阅了V90手册，发现111报文有用户自定义功能：

取111报文的最后一个字就可以读取驱动器输入点，即原点和正负限位信号：

如上图，IW90就是V90驱动器输入信号状态，根据输入信号找到原点，即可填进SinaPos输入引脚，解决原点接入驱动器也可使用的问题！

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guzhang

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