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回复：关于设定值前馈控制与加速度观测模型应用

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钻石如何晋级?

发布于 2023-09-20 19:13:58

1楼

采用S120的DCC功能，自己做这个工艺控制并不费劲。本楼问题的关键就是通过牛顿第二定律：

F = ma

M = Jω

即：r333 = r1493 * （2π / 60）* P311 / r345

计算出系统同步跟踪的最大极限加速度。为同步跟踪设置最大加速度限制。

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guzhang

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