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发布于 2023-09-20 19:22:43
2楼
记得有关速度调节的前馈控制讨论，设在给定通道上，是给定的前馈控制。那时没做项目，还真的体会不到。总是在想，这有用吗？
通过这个项目，真正体会到设定值通道的前馈控制有多么重要。如果没有前馈，调到实时的跟踪目标给定值，是困难的。有了这个前馈的观测模型。即可把跟踪轴的速度轨迹锁定在被跟踪轴的转速轨迹上，如果超调了，通过减小前馈强度和提高速度调节器的P参数来配合搞定。
理论与实际的完美结合在于应用。读书是学习，使用也是学习。而且是更重要的学习。
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