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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-09-20 21:10:34
4楼
伺服模式是位置环 位置环的内环是速度环 速度环的内环是转矩/电流环 一般转矩环自由化结果都没什么问题，而速度环的自由化结果不一定能直接使用 往往需要自己再优化一下
像你这样的FB284的定位应用 先把速度环内环搞定 再去考虑外环位置环 你现在空载和带载的时候速度环精度如何？低频运行时有无这种声音？ 动态特性 稳态特性怎么样？
速度环没问题了 再去看看位置环 位置环一般情况下不带积分 带积分比较难调 你的位置环是否有积分？如果没有积分 比例数值是否合适？加速度 加加速度是否合适 电机与负载的惯量比是否合适？
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