引用2楼详细内容：

请教前辈，博途侧组态的顺序比如是轴1轴2轴3和CU
这样的顺序来组态，在starter侧顺序是如何对应的。也是按组态的顺序去添加每个轴？还是报文的顺序可以调整？

引用1楼详细内容：

这些就是变频器中对应的单元模块啊 比如你要跟G130的矢量轴通讯那就要在控制单元下面添加DO矢量，再从子模块中选择你需要的报文添加到DO矢量中 就可以配置相应的IO地址了

SINAMICS系列变频器的G130 S120等变频器都是模块化设计 你可以跟控制单元 编码器 整流单元等通讯 也可以最简单的只跟矢量轴通讯  利用starter等软件在驱动中配置好与你博途中组态所对应的通讯即可

至于你说的DP方式没有这些模块 那只是组态方式不同罢了 DP中是用轴分隔符的方式来实现多个对象的通讯的 至于驱动中的配置方式则与PN一样