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发布于 2023-09-21 10:13:48
11楼
这样有序的表,查表可以用2分法查找,
然后文件里给的算法,表要小很多,应该会快不少
确实是二分法快,但要复杂很多,本胖是觉得才141个数据,所以就选了线性的查表了。最开始,那个GoOn管脚是调用程序置一,在FB中查表、插值完成后清零的,但同事说不要这个,我就给去掉了。这相当于在每个扫描周期都会查表、插值一次,有些浪费资源。我开始的GoOn是用m0.5的上沿set一个bool变量的,就是每秒钟执行一次。
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