总结一下这几天的处理过程和当前现场的情况，便于大家分析给出正确的判断，在这感谢各位的回复，无私的帮助，谢谢大家！

1. 主轴型号为1ph7163-2nf03-0lc0，异步主轴。

2. 主轴换轴承随机安装的内编，外编没有动，但主轴转子和减速器之间的位置也没有标记，也是随机安装的。
   

3. 当前设定是外编有效，本来想改成开环，内编有效，试试看是什么效果，但在pcu840d程序界面里“plc状态”里虽有“编辑”项，但没法修改设定值。现场没有MPI数据线，没法连ncu读写plc程序。

4. 原帖描述主轴的抖动不准确，不是像是自激的那种高频抖动，它是类似找角度的一种动作，启动转一个角度，停下了，再启动转一个角度再停，这样往复不断。“诊断”里可以读出主轴的角度。这个故障现象是出现在主轴上电使能后，没有运作指令的情况下，就像其他坐标轴没有完成回零差不多，没法用s指令旋转。

5. 主轴同步或调零的方法我也搜索过，一般介绍是同步主轴，用1990这个参数，我这个是异步主轴，西门子400表示异步主轴不用调整换向角度（现场2个编码器的情况也交代过了），其中一位工程师让我试试1017设成1，1061是偏移值。但是主轴的“驱动器数据”里没有1017这个参数（x轴有这个参数），包括1990这个参数也没有。1061这个参数倒是有，但我看英文的大概意思是关于抱闸的，有break字眼，单位是ms，所以这个方法也行不通。

6. 西门子400另一位工程师可能让我“抖动”描述带偏了，让我用“自优化”功能（我理解的这个功能是增益等参数不合适对其优化），进行到“启动”项，提示“只在使用第三方电机时可启动AM/HSA自优化”，这个方法到此也进行不下去了。

7. NCU版本数据06.05.55 840DE 06A AB ph_km

8. 再次感谢大家的热心无私帮助！