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发布于 2023-09-21 11:31:30
20楼
楼主把问题想复杂化了,如果没有机械平衡装置全靠电机抱闸的话,就检查电机抱闸,可以做一个实验,把电机抱闸串联一个旋钮,在机床上打一个表,旋钮动作时(即抱闸断电生效)看滑台下滑多少?如果有4mm,并且电机是直连的(否则看机械连接部分的传动间隙),肯定是电机抱闸原因(不要迷信更换了电机),如果没有下滑,看看PLC的抱闸控制,应该是位置环生效控制抱闸,如果不是,改过来就可以了。
昨天做了一个实验,X轴使能上了之后不动作,此时拍下急停按钮,监控PLC抱闸信号,抱闸信号马上断开,没有延时。滑台也没有任何下落。这也就验证了抱闸没问题。
可能是急停直接硬线连在NCU输入上,所以没有延时?
现在想像大佬西范斯建议的那样,在模拟一个其他主轴报警,看看抱闸动作时序。不知道该怎么操作,程序是SCL编的,源与程序不一致,无法修改。我想直接拔了主轴轴卡上的线看看能不能模拟主轴驱动故障。
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