之前未提到840D，840D与840Dsl有天壤之别，那个年代西门子尚未提供磁极位置检测和换向角补偿，编码器必须物理地调整到与编码器相位一致，即便异步电机主轴，也要调整换向角，方法就是用示波器的两个通道同时测量电机和编码器相位，调整编码器位置使电机和编码器相位一致，可惜在国外培训时我没在场，同事将照片拷贝给我，并提醒要接几个电阻，具体他也讲不清楚。

我判断这几个电阻只是用作示波器输出负载。

二十多年前，曾经在现场遇到过类似楼主的情况，可惜客户条件有限，无法提供双通道示波器，最后采用最笨的方法，在编码器位置用记号笔做标记，然后在标记左右微调编码器位置，转电机，如果报警角度变大了，表示调整方向正确，继续沿此方向调节，直到可能突然再次变差，然后往回微调直到不再出现故障状态，表示相位正确。

希望能对你有所帮助。