首先感谢老学童无私热心帮助！方法中有些不明白的地方，还望指教：

一、“用示波器的两个通道同时测量电机和编码器相位，调整编码器位置使电机和编码器相位一致”，再结合您发的第一张图片，里面有2组星接电阻。电机相位是指电机UVW三相，接其中一组电阻？编码器相位是指什么信号呢？查了海德汉1387这个编码器有z1刻轨，c、d两个信号每转可以各输出一组正余弦差分信号。但是如果测量这两组差分信号，接线方式会与您图中的不同，两组差分信号会有4条线。另外，异步电机转子与定子能感应出电来吗？同步电机试过，异步电机还真没试过，最起码理论上不行，除非有剩磁。

二、“在编码器位置用记号笔做标记，然后在标记左右微调编码器位置，转电机，如果报警角度变大了，表示调整方向正确，继续沿此方向调节，直到可能突然再次变差，然后往回微调直到不再出现故障状态，表示相位正确。”这个方法我也试过，只是试的次数比较少，调整不同的角度后，主轴表现没啥变化，打击了我的信心，没继续试下去。其中您提到一个细节“报警角度变大了”，这个报警角度是啥？我在试的时候也想过有个参考值就好了，但可惜没找到，只能一点点转换角度去试。