请教一下，公司在新研发动力总成对拖台架，就是电池模拟器给两个动力总成测试件供直流电压，两个测试件都工作在扭矩模式，测试件两端通过等比齿轮箱连接起来；具体结构如下图所示。

一个测试件工作在电动模式，输出2000Nm，另一个测试件工作在馈电模式，也输出2000Nm。在齿轮箱后端有一个额定扭矩是180Nm的补偿电机，它工作在转速模式，整个系统的转速由它来控制。

由于齿轮箱有效率值，对扭矩有所损耗，所以经过齿轮箱传过来的扭矩只有1950Nm；两个被测件之间的扭矩差是50Nm，上下波动的扭矩差范围也就是30Nm～75Nm之间。

变频器是一个整流带2个逆变，分别控制2个补偿电机；现在的问题是技术要求是转速在±2rpm以内，但无论怎么调节变频器速度环的PI值，电机的转速都有±8rpm的波动。

补偿电机的转速和扭矩都是足够的，但这个转速波动怎么调也没法减小，不清楚是什么原因，会不会是因为补偿电机和齿轮箱、被测试件同轴连接，导致整体的转动惯量太大了，变频器就无法将转速调整稳定啊？如果是这个原因的话，是否可以对电机的转动惯量进行调整啊