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回复：小弟不才，问题讨论

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莎利文

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黄金如何晋级?

发布于 2023-09-22 14:42:43

10楼

两种方法可以实现：

如果有外部传感器能识别 3中不同的齿轮型号，那么用伺服电机（抓手）按照被识别的处理，即可。
如果无法进行外部识别，那么就使用伺服的扭矩限幅功能处理即可。
上述2个都只用一个伺服系统处理抓取。

人情到时文章老，书读深处意气平。

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guzhang

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