电机铭牌数据:
额定功率:15kW_2极
额定电压:3AC380V_角接
额定电流:27.8A
额定功率因数:0.9
额定频率:50Hz
额定转速:2937rpm
最高转速:6000rpm/100Hz
额定转矩:47.8N.m
控制装置G120配置:PM240-2_15kW重载型+CU240E-2PN
系统上电后,做快速调试,静态和动态辨识与优化完成后。做了一个0-100%设定值与实际值的trace录波。

这是r62转速设定值和r63.1滤波后的转速实际值波形。由图示,堪称标准的控制曲线哈。

这是r62转速设定值和r63.0没有滤波的转速实际值波形。由图可见,转速设定值与转速实际值完全重合。是不是帅呆了?
西家传动的动态自动优化和辨识数据,完美展示一下哈。