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回复：主轴编码器相位角度调整与PLC参数修改

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普通如何晋级?

发布于 2023-09-24 15:11:27

23楼

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以下是引用801在2023-09-24 12:57:52的发言 >21楼：

首先要把主轴设置为半闭环，即改参数和PLC，看半闭环下定位是否抖动？如果不抖动，再恢复外置编码器有效，检验在速度模式下主轴旋转不报警（说明外置编码器是正常的），只是定位报警，那么检查机械传动间隙。

是的，原来我也有这想法，苦于没有mpi数据线，连不了ncu，没法改PLC程序设定值。抖动的情况下执行过定向指令，直接报300608

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guzhang

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