在测频率时，发现两个问题，一个是定时不准，没法得到准确采样时长；另一个是高速计数读数不准。才玩PLC不久，请大家帮忙分析指点。

1、定时不准，误差得有超17%左右。比如，用200ms的定时中断0，5次得到1s，中断中间搞个脚输出，用频率计测量周期就可以知道差多少，差不多1s实测是1171。将200改成171才能是5次1s左右。那所有SMART实物的一致性和随温度的变化还要去研究，这个思路放弃。用T32是一个效果。

   我的方法是用标准频率1kHz接入PLC高速计数器HSC0，计1000次中断，中断里再次读HC0的值，发现是1013左右（有正负1误差跳变），多出来的13ms，理解成有13ms的中断响应时间。中断里搞管脚输出，测量周期，确实是1013ms。没关系，虽然多出来了13ms，但它是准确的，后面就好办。同时也测了一下PLC内部计时差，两次中断间是865ms。计算一下，用内部的计满1000ms，对应的实际时间是1171，也差不多是超17%。跟上面的误差值也对得上。

2、高速计数不准，主要是多个之间同时计数有差别。我HSC0用于采样标准1kHz，无论是PLC自产生标准频率，还是外部信号发生器产生标准频率，基本上中断中得数都是1013左右。我认为这个是准确的。现在的问题是，我在中断里还要读取另外的高速计数器的值，HSC3是971，HSC4是985。三个高数计数器同时复位并读数，产生了3个不同的值，最大得有4%了。这个差异是怎么产生的？.没法再提高精度了吗？IO口的滤波已设置为0.2ms。

3、另一个问题，最终我是要用PLC自产生1kHz频率的，经测量，还很准。我看了一下相关资料，比如下面的，其中一个同时执行HSC/PLS，是不能同时用HSC和PLS吗？我试了下，好像没问题。

ENO = 0 时的错误条件

 HSC：

0001H 在 HDEF 之前执行 HSC

0005H 同时执行 HSC/PLS

0090H HSC 编号无效

主程序

段1：

LD     First_Scan_On

CALL   HSC0_INIT

CALL   HSC3_INT

CALL   HSC4_INT

BITIM  last_time

ENI

段2：（目的是方便看PLC运行状态时的下面几个变量）

LD     Clock_1s

DISI

MOVD   FREQ, FREQ

MOVD   FREQ1, FREQ1

MOVD   FREQ2, FREQ2

MOVD   Interval_time, interval_time1

ENI

HSC0初始化：

LD     Always_On

MOVB   2#11111100, HSC0_Ctrl       //??????????￡o ?ó??êy￡? ò???ó?￡? 

MOVD   +0, HSC0_CV                 //×°?? CV

MOVD   1000, HSC0_PV               //×°?? PV

HDEF   0, 0

ATCH   INT_12, 12

HSC    0

HSC3初始化:

LD     Always_On

MOVB   2#11111100, HSC3_Ctrl       //??????????￡o ?ó??êy￡? ò???ó?￡? 

MOVD   +0, HSC3_CV                 //×°?? CV

MOVD   10000, HSC3_PV              //×°?? PV

HDEF   3, 0

HSC    3

HSC4初始化：

LD     Always_On

MOVB   2#11111100, HSC4_Ctrl       //??????????￡o ?ó??êy￡? ò???ó?￡? 

MOVD   +0, HSC4_CV                 //×°?? CV

MOVD   10000, HSC4_PV              //×°?? PV

HDEF   4, 0

HSC    4

INT12中断：

LD     Always_On

CITIM  last_time, Interval_time

BITIM  last_time

MOVD   HC0, FREQ

MOVD   HC3, FREQ1

MOVD   HC4, FREQ2

MOVB   2#11001100, HSC0_Ctrl

MOVB   2#11001100, HSC3_Ctrl

MOVB   2#11001100, HSC4_Ctrl

MOVD   +0, HSC0_CV

MOVD   +0, HSC3_CV

MOVD   +0, HSC4_CV

HSC    0

HSC    3

HSC    4

CRETI