项目中有一个根据长度间隔不断发生脉冲驱动外部打印设备的应用，长度位置是依靠伺服电机分频脉冲输出到PLC高速计数进行累计增加，当到达预设长度后输出脉冲信号，程序中设定了需要触发的位置，且触发的位置也在随着长度的增加在不断的变化。

因为程序整个扫描周期是比较长约30ms,故将位置判断程序放在了10ms的循环中断里面运行，当设备运行速度5m/min，10ms内行走的距离约0.83mm,如果我的目标位置判断范围设置在±0.5mm，就会存在漏脉冲的情况，如果判断范围设置在±1mm,则能改善很多，如果设置为±2mm,则不会出现漏脉冲的情况；为了解决这个问题，我想到了采用高速计数器本身自带的参考值进行判断，不知道这样做行不行，懂这方面的专家麻烦指导下。

参考值是采用循环传送的方法，当前值和参考值相等的时候，发生脉冲，同时又将新的参考值传送给计数器