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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-09-26 18:10:12
1楼
人员触碰到光栅后，给伺服停止的信号是怎么给的，是不是停止那边信号数据处理有问题，讲道理不会这样的。只要有原点，进行定位操作的时候一般没有过冲的。
你这个正常情况是没问题的，唯一就是人员触发了报警，让伺服暂停了，后面信号和逻辑是怎么处理的。应该是暂停伺服那边产生的问题
这种以后尽量走通讯，111报文控制很方便
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