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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-09-27 22:59:24
8楼
首先明确一下，间隙大加闭环解决不了问题，既然是802D bl，至少20年了吧，大修一下是应该的了，换个系统，吝啬的话驱动电机也可以不换。
802D baseline配611UE驱动原则上是可以加全闭环，但若真是802D baseline系统的话都没有加全闭环的意义了，因为系统和驱动太古老了，配件即使能找到都很贵，而且都是旧的，不知道能用多久。
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