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发布于 2023-09-28 10:15:26
6楼
假如员在操作位放置物料后，伺服开始运行到工作位，在这过程中人员触发了光栅，伺服暂停，人员手退出，此时再次执行绝对定位，位置是工作位，到达工作位后，开始下一步返回操作位即零点位，但是就是在返回时冲出极限；
所以，改成：到达工作位后，开始下一步返回操作位即零点位时，用回原点指令(home)，遇到原点近接开关时还是继续冲出到极限；
只要人员在运行过程中不干预，就不会存在这个现象！！！！
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