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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-09-29 09:33:01
5楼
功能图看不懂，问客服？够呛。要是操作不明白，现场有疑难杂症，问客服正当防卫。
图看不懂，就是论坛交流了。不过，最好的办法还是自己解决。如何做呢？我的方法是找到图中问题的来龙去脉，即可大致了解其基本作用了。什么原理？只能是自己去悟了。
像楼主的问题，红框的作用和来源，作用就是内部的信号补偿信号作用点。来源看图的参数说明，它一定是来源于系统的惯性观测模型。原理？西家传动的STARTER是可以实时录波的，看看输入和输出的信号波形，即可了解一般。
反正我是这么去做的。能自己悟最好。其实，闭环控制无非就是输入的给定和反馈再叠加一个相关第三方的作用。然后有一个输出。通过对它的输入，反馈，附加补偿，输出的波形，即可知道他们之间的关系，以及工作原理。
仅供参考。
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