回复：用s7-200smart控制台达伺服电机旋转任意角度-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：用s7-200smart控制台达伺服电机旋转任意角度

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-10-01 23:12:00

11楼

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以下是引用芳季在2023-09-21 13:09:50的发言 >7楼：

你能看出楼主有这个意思吗？

以下是引用看雪001在2023-09-21 12:32:39的发言 >6楼：200smart运动向导没...

引用6楼详细内容：

200smart运动向导没有模态轴功能，需要自己根据脉冲数做取模运算。

角度控制不就是取模运算吗？

比如当前位置在11点，要往18点位置运动，就得考虑是cw还是ccw方向嘛！也就是说得考虑是只往一个方向运动，还是以最短距离到达目标位置。

不只200smart没有取模运算，1200也没有取模运算，需要用户自己编程取模运算。

v90驱动器自身是有取模运算功能的，这一点强过大多数同类伺服驱动器了，但也只是在位置控制模式才有。

大道至简，知易行难

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guzhang

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