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发布于 2023-10-02 10:32:05
26楼
呵呵，闭环控制系统里的补偿功能，叫法五花八门。参考模型，观测模型，仿真模型，...。
万变不离其宗。本质上就是运动力学模型的加入。比如，动态的转速加速度惯性补偿；运行中电流或转矩的加速度惯性补偿。基本上都是与某某物质的惯性补偿有关。
所谓仿真模型，无外乎就是在闭环传动控制系统里建立一个负载的运动数学模型。用一个多次项数学方程式表达其中。
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