伺服电机。不接线用手转动轴,很平顺,没有疙瘩感觉。当插上动力线到驱动器之后,驱动没有接任何电源。用手转动轴,每圈有10个疙瘩感觉。拆线立即消失。
当用导线短接电机动力线的其中两条,同样每圈能数到10次的疙瘩感。只不过非常强烈。我估计这疙瘩感是发电造成的。
我也试过电机三相动力线全部短接后就是平滑的强烈的阻尼感觉,因为此时正在三相无死角地发电。
问题是,为什么此时驱动器回路里面会有单相的导通回路?为什么不三相一起导通?这个做法是为了什么?以前遇到过的伺服,要么怎么弄都是平顺无阻尼的,要么就是接不接线都有疙瘩感的。就是没试过面前这样的。
伺服用起来没有一点问题。