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发布于 2023-10-03 15:07:14
1楼
这个问题就比较奇怪，对于工艺对象的复位，CPU停机重启和下载程序效果应该是一致的，所以不理解楼主所谓的CPU断电无法复位而下载程序可以，另外V90伺服驱动重启对于复位工艺对象报警是没有用的。
MC_RESET的形参Restart可以实现和CPU停机重启一样的效果，需要进行时序控制，先切断MC_Power的Execute，再置位Restart，最后置位MC_RESET的Execute，这个用来复位一些“严重”故障，通常复位不需要用Restart
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