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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-10-03 16:30:19
17楼
我现在遇到的情况和你有点类似，我修改的34090这个参数，执行m19倒是角度正确，但是执行t1m6主轴角度立刻出现偏差，这个角度不知道在哪里调整。我这情况是主轴重新安装后，也是2个编码器组成的闭环。请教下“看PLC程序有fc18块带锁”这个是怎么看的？
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