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自动灭火软件升级

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普通如何晋级?

自动灭火软件升级

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2023-10-04 10:19:22

烟感报警后，小车先往西移动，两种情况：1.摄像头找到灭火点，灭火，5秒后回原点。2.到达西限位后，向东移动，找到着火点，灭火，5秒后回原点。

目前存在问题：摄像头有误报现象，摄像头误报警后直接启动泵喷液，想升级为先有烟感信号，再有摄像头信号才会启动泵进行喷液灭火。

8.11-现用.zip

上面就是现用程序，改动过了好几次都不行，寻求哪位大佬指点一下，谢谢

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guzhang

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