G120的SLVC，它的转速是算的，不是实测的。那它算的准吗？有了问题怎么办？比如说，正在运行中的G120传动系统，出现问题（故障）一个使能禁止，算的转速显示值就没了。咋办呢？

下面，就以一个G120_SLVC实际的系统作为例子，看看它算的转速实际值和实际出了问题该怎么办吧。

系统配置：

电机：2极_15kW三相异步电机

额定转速：3000rpm

最高转速：6000rpm

驱动装置：PM240-2重载15kW

控制器：CU240E-2PN

CU参数转速设定值与实际值显示r62；r63：

如上图示，r63.1通过滤波P45 = 500ms，获取一个比较平滑的效果。有利于监控的视觉舒适性；

G120对无编码器反馈转速的传动控制系统，自带了一个监控和保护的功能。就是可以通过一个开关量的端子，把安装在电机输出旋转轴上的接近开关信号输入进装置，获取实际旋转轴的状态进行监控和保护。

如上图示。r586就是实测转速信号，但为了使信号具有平滑效果，同样用一个滤波自由功能块，做了一个1280ms的滤波。使其能够显示稳定。作为稳态需求，这样的平滑作用是必要的。

有了这个外部检测的转速信号，即使有故障保护激活，其实际转速也是有效显示实际值的。而且在正常状态，这个检测转速信号与装置内部计算的转速实际值，可以实时进行比较，如果超差，上位计算机通过PN通讯，系统也会知道并做出相应的提示和处理。

通过实际对

转速设定值：r62

速度实际值：r63.1（滤波后）

实测速度实际值：r20247（滤波后）

做一个trace。波形状态如下：

有波形可见：

第一，算的转速r63.1和实测的转速r20247在达到最高转速的稳态时，此时已经是弱磁控制状态了。没有误差。算得准。

第二，实测的转速每周2个脉冲，这个波形就像小楼梯一样的变化，不是很连续的那种。说明它的时间扫描周期不是很小。最小128ms。不过针对稳态检测需求，这个也是够用了。