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发布于 2023-10-08 20:37:17
3楼
第一个堵转原因，是因为上使能后校正位置不能完成发出，第二个原因是因为找不到位置引起，两者都似乎与编码器相关。先测试编码器以及线缆。
谢谢回复！请问伺服电机上使能时校正位置，伺服电机需要微动旋转吗？更换伺服电机及其编码器电缆故障依旧。（这是闭环系统，电机编码器为速度环，光栅尺为位置环）
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