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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-10-09 12:37:23
10楼
楼主还可以再做一个实验，电机与伺服驱动器连接后，驱动器上电。但驱动器控制不启动，或者是驱动器的使能禁止。此时再用手去转电机转子，看看有没有平滑的感觉呢？
这个是必然顺带试了的。通电第二个项目就是测试我Son信号接线对了没有。所以必然试过使能on和使能off分别电机真的上使能了没有。
结果是使能off的时候，跟驱动没上电一样的情况。
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