最近学习PLC和变频器的通信技术，PLC：S7 200 SMART  ;变频器：SINAMICS V20 , USS协议 RS485通信，SMART 700 IE 触摸屏。

主要功能是启停和调速控制电机运转，并读出电机的电压、电流等参数 。触摸屏画面上有启停按钮，电压、电流以及电机运行状态比如运行停止状态、正反转状态。

按照有关文档写了下面三段测试程序。

测试时出现的情况是：变频器加电后，启动停止及调速运行，都正常。但一旦读取了某个参数比如电压，这时就发现USS_CTRL 子程序的输出参数 Error的值在0和3中间不停的跳动，同时Status 、Speed、Run_EN、D_Dir也随着Error的值在0和正常值之间跳动。 我的启停信号从Run_EN获取，电机运转方向从D_Dir获取，这也就导致了这这两个信号也在触摸屏中跳动，不能正常显示。

这究竟是哪里出了问题，实在没头绪，请各位专家帮帮忙。

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