$这个符号代表系统变量，$A_IN 是数字量的快速输入信号，这个信号根据范围分为2部分，一部分是属于板载的有硬件的输入信号，这个信号来自NCU驱动总线上连接的NCU接线板，一般这部分会占据$A_IN的前4位，或者前16位。如果没有NCU接线板，这部分也可以作为PLC模拟的快速输入信号，与剩下的$A_IN【9】--------$A_IN【40】是一样的作用。
其中的IN代表输入，只是这个输入是针对NC而言的，也就是NC的输入，而对PLC而言，就是PLC的输出。这个对应关系在DB10.DBB1开始，对应着$A_IN【1】，具体的对应关系你可以查840D的接口信号。
举个例子，$A_IN【35】，对应这DB10.DBX129.2，而这个DB10.DBX129.2是在PLC中的一个输出，这个输出的变化状态会反应在$A_IN【35】中，当PLC中这个信号输出为1时，$A_IN【35】这信号也就等于1。