1、840d系统,S120驱动+1FK的电机
G01 位置 F=速度
2、我用公式:位移=1/6*Jerk*时间3+1/2*ACC*时间2+初始速度*时间
2.1 Jerk=10m/s3,ACC=8m/s2,F=70000mm/min,采集曲线轴加速段时间0.664秒
采样位移711mm
公式计算位移2.25m
2.2 Jerk=100m/s3,ACC=8m/s2,F=70000mm/min,采集曲线轴加速段时间0.288秒,位移553mm
采样位移553mm
公式计算位移731mm
3、疑问:
Jerk值、加速度对位移影响的的权重是如何运作的,求指导