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发布于 2023-10-13 12:24:57
6楼
这种参数的切换，会不会导致电机的突然加减速（运行不平滑）。
DDS切换发生在停机时 此时不会影响电机的运行 换句话说 即使用通讯的方式来实现加减速时间的切换 只要不发生在电机加减速过程中就可以 再者即使发生在加减速过程中 我们使用S曲线功能也可以让过度变得平缓
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