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回复：840DSL安全集成中脉冲使能测试功能，PLC发出试停信号后，伺服电机需要旋转吗

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老学童

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钻石如何晋级?

发布于 2023-10-13 13:38:51

7楼

“安全停止测试"和"安全制动测试”都是上电后进行的。

按照PLC中的安全PLC的指令，分别激活上述测试。

按照西门子规定，先"安全制动测试”，再“安全停止测试"，也就是说制动必须工作正常，才允许做停止测试。

上面的停止测试时序图，“安全停止测试"的过程一目了然。

人的生命似洪水在奔流，不遇着岛屿、暗礁，难以激起美丽的浪花。

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guzhang

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