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发布于 2023-10-13 15:17:25
13楼
你的问题是单圈编码器计数，超量程后清零重新计数的问题吗？
如果是，将有很多中办法解决这类问题：
当编码器过零点时（数值从最大值突变成零时），高位值均加一。然后计算数值。在程序中处理。
将编码器寻参方式改成适用方式。（比如，被动寻参）
+++++++++++++++++
编码器出厂时，数值不一定在0附近。厂家需要测试，数值随机。正是如此，才要寻参清零等操作。
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