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回复：S120驱动+1FK的电机配置下的位移计算

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西范斯

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钻石如何晋级?

发布于 2023-10-13 16:23:41

2楼

Jerk乘以时间才是加速度, 0.5*jerk*t*t才是速度;

还有联立方程判断当速度到达1.1116m/s时加速度是否能到达最大值;

大概算了一下jerk=10时加速度到不了8！还要分加速过程是加加速分别为正和负两个阶段。

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guzhang

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